Der Rhein-Neckar-Kreis ist Eigentümer und Straßenbaulastträger der Kreisstraßen im Rhein-Neckar-Kreis. Das Amt für Straßen- und Radwegebau ist in diesem Bereich als kommunale Straßenbaubehörde tätig. Es übernimmt alle mit dem Bau und der Unterhaltung der Kreisstraßen nebst Geh- und Radwegen zusammenhängenden Aufgaben. Daneben ist das Amt für Straßen- und Radwegebau in der Funktion als Untere Verwaltungsbehörde zuständig für den Betrieb und die Unterhaltung der Landes- und Bundesstraßen in seinem Gebiet.